以下是兄弟5585d打印机的清零步骤：

1. 首先，确保打印机处于待机状态，没有任何任务在进行中。

2. 按下打印机的电源按钮，将其关闭。

3. 等待几秒钟，然后再次按下电源按钮，将打印机重新启动。

4. 在打印机重新启动的过程中，按住打印机面板上的"清零"按钮，直到屏幕上显示出"清零"的提示。

5. 松开"清零"按钮，然后按下打印机面板上的"确认"按钮，以确认执行清零操作。

6. 打印机将开始执行清零操作，这可能需要一些时间。在此过程中，请不要关闭打印机或进行其他操作。

7. 清零完成后，打印机将重新启动并返回到待机状态。

请注意，清零操作将重置打印机的设置和计数器，包括打印任务计数、墨盒使用情况等。在执行清零操作之前，请确保您了解清零的影响，并备份任何重要的打印机设置或数据。